透明仿真教學電梯模型的控制原理

透明仿真教學電梯模型的控制原理

一、自動開關門

（1）自動開門：當電梯慢速平層時，經過平層延遲后門機動作，自動開門，當門開到位時，門開到位開關動作，門機停止。

（2）自動關門：電梯停靠樓層開門后，經過約2秒延時，門電機向關門方向運轉。當門關到位時，門關到位開關動作，門電機停。

（3）提早關門：在一般情況下，電梯停靠站開門后約2秒后又自動關門。但當乘客按下關門按鈕時電梯就立即關門。

（4）“開門”按鈕：如電梯在關門時或門閉合而未啟動前需要再開啟，則可按下開門按鈕，重新開啟門。

（5）安全觸板保護裝置：當門在關閉過程中，如觸及到乘客或障礙物時，則門安全觸板開關動作，門電機反轉，重新打開門。

（6）本層廳外開門：當轎廂停在某層且門關閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

二、電梯的啟動、加速和滿速運行

電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正轉(FDW)或反轉(REV)及預置速度（S1,S2），并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經過內部設定預置速度控制電梯的啟動、加速及滿速運行。

三、電梯的停站、減速和平層

當電梯達到要停靠的層站時（設電梯向上運行），由PLC經過判斷此樓層符合，則當旋轉編碼器的計數脈沖數處于此層的減速脈沖區域時，PLC慢速信號輸出至變頻S1，則變頻器按減速到慢行速度，轎廂繼續上升，編碼器脈沖數繼續增加至此層的平層段，經過平層延時調整（使電梯準確平層），曳引電動機停止，制動器抱閘，平層完畢轎廂停止運行。

四、電梯停站信號的發生以及信號的登記和消除

（1）指令信號停站

無論電梯上行或下行時，按下轎廂內指令按鈕，則指令信號被登記，并儲存了停層信號。當停站后，此指令信號消除。

（2）順向召喚停站

在電梯運行中，順向按下樓層的召喚按鈕，信號被登記并儲存停層信號，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時也不儲存其停層信號。

順向向上召喚停站。如：當轎廂從2樓向上運行時，若3樓有召喚信號，則轎廂到達3樓時，電梯平層停站。同時此召喚信號消除。

順向向下召喚停站。如：當轎廂從3樓向下運行時，若2樓有召喚信號，則轎廂到達2樓時，電梯平層停站。同時此召喚信號消除。

（3）zui高層向下召喚停站

當轎廂上行時，如zui高層信號是4樓向下召喚。當轎廂到達4樓時停站，召喚信號消除。

zui底層向上召喚停站   當轎廂下行時，如zui底層信號是1樓向下召喚。當轎廂到達1樓時停站，召喚信號消除。

（4）電梯直駛狀態下的停層

當電梯轎廂滿載時，按下直駛開關，則電梯只響應轎廂內指令信號按鈕停層，不響應樓層召喚信號。

五、電梯行駛方向的保持和改變

（1）電梯的行駛方向

由PLC根據召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置，經過邏輯判斷決定。如：轎廂在3樓，若2樓有召喚指令，則電梯將下行；反之，若4樓召喚，則電梯將上行。

（2）運行方向的保持

當電梯上行時，指令信號、向上召喚信號和zui高層向下召喚信號首先逐一地被執行。當電梯執行這個方向的zui后一個指令而停靠時，這時如有乘客進入轎廂，則其指令信號可優先決定電梯運行方向。當電梯門關閉后如無向上指令出現，但下方有召喚信號，則電梯反向下行，逐一應答被登記的向下召喚指令信號。

六、音響訊號及指示燈

（1）召喚記憶燈

當召喚按鈕按下后，其信號被登記，同時其記憶燈被接通點亮，當其信號指令被執行后，記憶燈熄滅。

（2）門外指層燈和轎廂內指層燈

電梯廳門外和轎廂操縱盒上設有方向箭頭指示燈及指層燈，表示電梯的運行方向和轎廂所在的樓層。

（3）到站鐘鈴

當轎廂到達適合樓層時，到站鐘鈴提示到站平層。

七、電梯的安全保護

（1）超速安全保護

當電梯發生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，同時使轎廂卡在導軌上而不會下落。同時，限速開關打開，切斷電氣控制線路，電磁制動器失電制動抱閘。

（2）轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障造成轎廂或對重蹲底或沖頂時（極限開關保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。

（3）門安全觸板保護裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發生。

（4）廳門自動閉合裝置

電梯層門的開與關是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。不用廳門鑰匙，從外部無法打開廳門。

（5）限位開關安全保護

在電梯井道的頂部及底部裝有限位開關。當電梯因故障失控，轎廂發生沖頂或蹲底時，限位開關動作，發出信號電梯停止上下運行。

（6）終端極限開關安全保護

在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發生沖頂或蹲底時，終端極限開關動作，發出報警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運行。

八、電梯的緊急停車

轎廂內操縱盒上設有急停開關，當電梯發生意外情況時，按下急停開關，電梯緊急制動，停止運行。

九、電梯轎廂內照明及排風

轎廂的頂部裝有照明燈和排風扇，其對應控制開關在轎廂操縱盒上，其電路獨立，不經PLC控制。