智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應用

1 智能控制技術的主要特點和方法
，智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展。目前而言，傳統(tǒng)的理論已經成為智能控制理論的一部分，其有著多方面的優(yōu)勢，它的先進性、開放性、層級性等對機電一體化的發(fā)展有著更加全面的推動作用。人們通常存在一個誤區(qū)，就是認為智能控制技術的發(fā)展不是在速度，質量上得到提高，而是對機電一體化的全面優(yōu)化，將機電一體化從傳統(tǒng)發(fā)展模式中解脫出來，具有劃時代的意義。
第二、智能控制技術是一個多學科的集中領域。數(shù)學、計算機、物理等學科都是其重要的組成部分，智能控制屬于控制理論的發(fā)展階段，將以前的不足和缺陷彌補起來，用來解決更加復雜的任務和目標。理論基礎主要從剛開始傅京遜的“二元論”到“三元論”再到蔡自興的“四元論”，逐漸的走向完善，從根本上為智能控制的發(fā)展提供支持。
第三，智能控制的主要方面是在內部程序的設計，將環(huán)境因素和數(shù)學模型準確的輸入其中。從多方面混合的控制，知識并不只是停留在基礎之上，而是將先進的科學技術滲透，讓智能技術不會停下前進的腳步。人才是非常重要的，只有高技術的人才儲備支持才會為設計的更新?lián)Q代得到保障，將多學科的知識應用其中，實現(xiàn)智能控制在多領域的發(fā)展。
第四，傳統(tǒng)的控制是靠各種書本上的公式定律來獲取知識，而智能控制則是在總結以前的經驗和方法上實現(xiàn)新的突破。不斷擴充理論來解決更加復雜和具有挑戰(zhàn)性的問題，智能控制具有適應學習的功能，克服環(huán)境的不確定性。另一個方面則更加注重人性化的轉變，在實際的操作中，將控制技術更加的注入人的特點，通過人的方式來表達一些東西，比如智能機器人的生產應用，可以在工廠中從事危險性較高的工作，避免了對人的傷害，餐廳中的機器人會為客人倒水點菜都是很方便快捷的，節(jié)省了人員的安排，實現(xiàn)工作的性。
智能控制的方法與計算機技術的發(fā)展是離不開的，具體的結合形成了較多的方法，只要體現(xiàn)在: ( 1) 專家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網絡技術控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運用的控制。這幾種智能技術都是在總結傳統(tǒng)控制技術的經驗，將其與新型技術結合產生的，改變了機電一體化在發(fā)展過程中的劣勢，很大程度上改善了落后的現(xiàn)狀，五項技術的獨立發(fā)展，促進了在專業(yè)生產中成熟，也可以將四項技術相結合，實現(xiàn)智能控制技術在機電一體化中的運用。
2 智能控制技術在機電一體化中的應用
數(shù)控技術的應用。不僅需要有序的生產，更加需要將其往智能化方向發(fā)展。比如在工廠的生產工程中，不同的工作環(huán)境對智能控制會有不同的需要，進行模擬、延伸、擴展智能行為的完善功能。對于加工過程中的有些領域可以先采用結構模擬的方法對其規(guī)劃，通過實驗，選用專業(yè)性強的模型進行智能控制。專家的數(shù)控經驗是非常重要的，組成了理論知識的一大部分，可以在車間進行實踐指導，在學習過程中不斷的總結和發(fā)現(xiàn)新的問題，將新的技術運用于智能控制中，模擬人類的的思想譜寫新的篇章。
機器人在智能控制領域的應用產生對于人類來說是非常的有幫助，現(xiàn)實生活中隨處可見機器人的作用，工廠中機器人對于產品的生產更加的和，節(jié)省了企業(yè)對于人力資源的投入，家庭版的機器人可以幫助干很多的事情，像一般的衛(wèi)生打掃做的是非常好的，由于內部輸入智能程序，對于外界事物的感知是非常敏感的，可以與人類更好的交流，滿足人類的需求。神經網絡技術具有強大的學習能力和反射能力，在機器人動力學的應用上有著很好的幫助作用，可以根據人的需求對機器人輸入傳感信息，基本動作的設計可以在現(xiàn)場中機器人的具體操作中發(fā)現(xiàn)問題，從而改善，使得機器人的擬人化更強。不同的領域都可以用到機器人，人類的生產生活因為機器人的存在也會更加的方便，機電一體化方面尤為顯著。
機電一體化中更多的是在生產工程中。在先進的制造技術中，很多東西需要更加準確的預測，只有這樣做才會節(jié)省生產成本，智能控制技術解決了這一個難題并為其提出了解決對策。利用模糊控制的方法對制造過程的動態(tài)進行模擬分析，用傳感技術來進行信息的處理和集合，有更好的控制性和對環(huán)境的適應性。形成新一代的制造技術，機電一體化正朝著智能操作的方向發(fā)展，來完成人類的腦力工作。這些技術的不斷運用，機電一體化對于智能控制技術更加的依賴。生產過程中需要大量的勞動力來進行基本的生產、加工、挑揀等工序，人類在生產中會出現(xiàn)一定的差錯，比如會無法檢驗出合格的產品，生產疏漏在所難免。高體力，高危險性的工作讓人類來完成比較困難，將機電一體化的智能水平提高，可以代替人類來完成，更好的開展工作，促進機電一體化的高度智能化。
3 結語
智能控制技術是從傳統(tǒng)的控制技術發(fā)展而來的。全面的利用了當下的計算機網絡技術，將智能技術與實際操作的結合，機電一體化的智能化發(fā)展是21 世紀新的目標，為了適應經濟的不斷發(fā)展，只能控制技術也在發(fā)生著日新月異的變化。當前國內的機電一體化智能技術與西方發(fā)達國家存在著很大的差距，在本土自主創(chuàng)新的基礎上，應該積極的引進和吸收*的技術，與我國機電一體化發(fā)展的實際情況相結合，創(chuàng)造出一套適合中國機電一體化智能發(fā)展的道路。